"Giải đấu Desire Grand Prix" là một trò chơi nhằm bảo vệ hòa bình của thành phố khỏi mối đe dọa của kẻ thù bí ẩn "Jamato", mà nguồn gốc và mục đích của nó vẫn chưa được biết. Mỗi người tham gia sẽ hóa thân thành một Kamen Rider và tranh tài để giành chiến thắng bằng cách đánh bại kẻ thù và cứu người. Người chiến thắng của Desire Grand Prix sẽ được thưởng "quyền kiến tạo một thế giới lý tưởng". Nói cách khác, chỉ những anh hùng thực sự chiến thắng cuộc thi mới có thể hiện thực hóa thế giới mà họ hằng mong ước.